feat: add Goal/Task data models, service layer, and API routes (Phase 1)

Main Agent 数字员工工厂基础设施：
- 新增 Goal 和 Task SQLAlchemy 数据模型
- Agent 模型新增 agent_type / input_schema / output_schema
- Execution 模型新增 goal_id 关联
- 新增 Goal/Task CRUD 服务层（含依赖检查、任务树、进度计算）
- 新增 /api/v1/goals (9端点) + /api/v1/tasks (8端点)
- 数据库迁移 013_add_goals_tasks

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/app/core/database.py

@@ -54,4 +54,6 @@ def init_db():
     import app.models.notification
     import app.models.orchestration_template
     import app.models.plugin
+    import app.models.goal
+    import app.models.task
     Base.metadata.create_all(bind=engine)