July/app/src/main/res/layout/activity_main.xml

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    android:clipToPadding="false"
   >
        <FrameLayout
            android:id="@+id/fl_tms"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:fitsSystemWindows="true"
            android:clipToPadding="false"
            >
            <RelativeLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">
                <RelativeLayout
                    android:id="@+id/content_layout"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_above="@+id/linearLayout_tms"/>

                <LinearLayout
                    android:id="@+id/linearLayout_tms"
                    android:layout_width="match_parent"
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                    android:layout_alignParentBottom="true"
                    android:background="#ffffff"
                    android:orientation="horizontal"
                    android:paddingBottom="4dp"
                    android:paddingTop="6dp">

                    <RelativeLayout
                        android:id="@+id/rl_home"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="1"
                        android:layout_gravity="center">

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_home_img"
                            android:layout_width="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_height="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:background="@mipmap/icon_task_hui"/>

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_home"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_below="@+id/tv_home_img"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:layout_marginTop="2dp"
                            android:text="任务"
                            android:textColor="@color/colorhui"
                            android:textSize="11sp" />
                    </RelativeLayout>
                    <RelativeLayout
                        android:id="@+id/rl_send"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="1"
                        android:layout_gravity="center">

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_send_img"
                            android:layout_width="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_height="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:background="@mipmap/icon_zhibohui"/>

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_send"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_below="@+id/tv_send_img"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:layout_marginTop="2dp"
                            android:text="直播"
                            android:textColor="@color/colorhui"
                            android:textSize="11sp" />
                    </RelativeLayout>
                    <RelativeLayout
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="1"
                        >

                        <TextView
                            android:layout_width="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_height="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            />


                    </RelativeLayout>
                    <RelativeLayout
                        android:id="@+id/rl_map"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="1"
                        android:layout_gravity="center">

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_map_img"
                            android:layout_width="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_height="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:background="@mipmap/icon_kehuhui" />

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_map"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_below="@+id/tv_map_img"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:layout_marginTop="2dp"
                            android:textColor="@color/colorhui"
                            android:text="客户"
                            android:textSize="11sp" />
                    </RelativeLayout>
                    <RelativeLayout
                        android:id="@+id/rl_mine"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_weight="1"
                        android:layout_gravity="center">

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_mine_img"
                            android:layout_width="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_height="@dimen/dimen_20"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:background="@mipmap/icon_wodehui" />

                        <TextView
                            android:id="@+id/tv_mine"
                            android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_below="@+id/tv_mine_img"
                            android:layout_centerHorizontal="true"
                            android:layout_marginTop="2dp"
                            android:text="我的"
                            android:textColor="@color/colorhui"
                            android:textSize="11sp"
                            />
                    </RelativeLayout>
                </LinearLayout>

            </RelativeLayout>

            <RelativeLayout
                android:id="@+id/rl_faxian"
                android:layout_width="50dp"
                android:layout_height="65dp"
                android:layout_gravity="bottom|center_horizontal"
                android:layout_weight="1"
                >
                <TextView
                    android:layout_width="50dp"
                    android:layout_height="50dp"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:background="@drawable/bg_faxian"/>

                <TextView
                    android:id="@+id/img_toggle_cms"
                    android:layout_width="38dp"
                    android:layout_height="38dp"
                    android:layout_marginTop="6dp"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:background="@mipmap/icon_faxian"/>


                <TextView
                    android:id="@+id/tv_find"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_gravity="bottom|center_horizontal"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:layout_below="@+id/img_toggle_cms"
                    android:text="发现"
                    android:textColor="@color/colorhui"
                    android:textSize="11sp" />
            </RelativeLayout>
        </FrameLayout>


</RelativeLayout>